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　　CAN總線由德國Bosch公司于 1983 年推出，屬于現(xiàn)場總線的范疇，是一種支持分布式控制或?qū)崟r控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。由于CAN總線具有很高的實時性能和應(yīng)用范圍，它已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)。隨著科技的快速發(fā)展，智能化行業(yè)領(lǐng)域以及OEM提出了對更高帶寬CAN總線的需求。早在 1985 年，克薩（Kvaser）就開始專注于CAN技術(shù)的研發(fā)，無論是傳統(tǒng)CAN、CAN FD到現(xiàn)在正在逐步完善的CAN XL，克薩（Kvaser）始終在CAN技術(shù)的前沿。

　　相比CAN FD，新一代CAN XL具有多種優(yōu)勢，首先它最 高支持20 MBit/s，另外它的有效負(fù)載大小增至 2048 字節(jié)，且允許CAN FD和CAN XL在同一網(wǎng)絡(luò)上。CAN XL具有廣泛的可用性和靈活性，能夠為多個行業(yè)賦能。以汽車行業(yè)為例，智能化汽車的傳感器應(yīng)用越來越多，攝像頭、激光雷達等，傳輸數(shù)據(jù)量急劇增加，CAN XL有助于汽車中的數(shù)據(jù)傳輸和控制器固件的高效更新。

　　2023 年 4 月 25 日，克薩（Kvaser）參加了在密西根底特律舉辦的CAN XL Plugfest測試會議。本次CAN XL Plugfest系列會議由CAN in Automation（CiA）國際CAN用戶和制造商協(xié)會組織，旨在測試CAN XL協(xié)議控制器和CAN SIC XL收發(fā)器的互操作性。預(yù)計明年將發(fā)布一項關(guān)于CAN XL的標(biāo)準(zhǔn)。

　　在會議上，克薩（Kvaser）成功地在一塊基于FPGA的小型電路板上測試了內(nèi)部CAN-XL IP。Kvaser的物理層裝置能夠方便地使用NXP新發(fā)布的CAN SIC XL驅(qū)動程序替換現(xiàn)有CAN驅(qū)動程序。另外，這次CAN-XL會議上提出了一個問題：CAN-XL能否支持電流隔離？以Kvaser CAN XL測試板在20 MBit/s速度下的演示結(jié)果來看，答案是肯定的。

　　Kvaser研發(fā)經(jīng)理Kent Lennartsson說道：“除了測試新CAN SIC XL驅(qū)動程序，我們還嘗試了不同的電纜布線，包括帶分支線的線性結(jié)構(gòu)和雙星型結(jié)構(gòu)，線性配置可達到20 MBit/s。”Kent是ISO組織中代表瑞典的專家組成員之一，也是美國SAE協(xié)會成員。自 1985 年，他就在瑞典Kvaser總部從事和CAN相關(guān)的研發(fā)工作，在 2012 年CAN FD技術(shù)升級時，Kent也是最早從事這一新技術(shù)的研發(fā)并運用到最 新的Kvaser產(chǎn)品中?，F(xiàn)在，他也正在與Kvaser研發(fā)團隊積極投入CAN XL技術(shù)的相關(guān)工作，在ISO等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定后，克薩（Kvaser）將即刻進行相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)。

　　CAN總線業(yè)界普遍認(rèn)為CAN XL是CAN的未來，是繼CAN FD、傳統(tǒng)CAN之后的又一個發(fā)展方向。CAN XL支持0.1 Mbit/s至20 Mbit/s之間的任何比特率，并保留了CAN的關(guān)鍵優(yōu)勢，如通過仲裁解決沖突，這一特性使其成為高速實時通信的簡單、穩(wěn)健的替代方案。目前CAN XL技術(shù)正在逐步完善和開拓中，預(yù)計在不久的將來就會進入人們的視線。