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　　6月2日，2023年度中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)頒獎(jiǎng)儀式在北京舉行，會(huì)上公布了2023年度中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)名單，中科慧拓聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）、中煤科工開采研究院有限公司，共同申報(bào)的“復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)與重大應(yīng)用”項(xiàng)目，斬獲2023年度中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，并獲得央視《中國(guó)新聞》報(bào)道。

　　在中國(guó)工程院院士，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、理事長(zhǎng)，西安交通大學(xué)教授鄭南寧；中國(guó)工程院院士，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、特聘顧問，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員王天然；中國(guó)科學(xué)院院士，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、特聘顧問，北京控制工程研究所研究員吳宏鑫；中國(guó)工程院院士，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、副理事長(zhǎng)，中南大學(xué)教授桂衛(wèi)華；中國(guó)工程院院士，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、副理事長(zhǎng)陳杰；中國(guó)工程院院士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、副理事長(zhǎng)，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)分院院長(zhǎng)于海斌；中國(guó)工程院院士、同濟(jì)大學(xué)校長(zhǎng)鄭慶華；中國(guó)科學(xué)院院士，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、理事，北京航空航天大學(xué)教授郭雷；中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、監(jiān)事長(zhǎng)，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所研究員王飛躍；中國(guó)宇航學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)王一然；中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、副理事長(zhǎng)王成紅；歐洲科學(xué)院院士，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、副理事長(zhǎng)，華南理工大學(xué)教授陳俊龍；中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、副理事長(zhǎng)，青島科技大學(xué)副校長(zhǎng)，上海交通大學(xué)教授李少遠(yuǎn)；中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、副理事長(zhǎng)，中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究員張紀(jì)峰；中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、副理事長(zhǎng)，中國(guó)鋼研科技集團(tuán)有限公司黨委副書記張劍武；中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、副理事長(zhǎng)，清華大學(xué)教授周東華；中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、副理事長(zhǎng)，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員侯增廣；我國(guó)“兩彈一星”功勛、著名科學(xué)家楊嘉墀先生的女兒楊西女士等的見證下，中科慧拓CEO陳龍代表上臺(tái)領(lǐng)取中國(guó)自動(dòng)化及人工智能領(lǐng)域的至高榮譽(yù)。

　　中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)旨在表彰在我國(guó)自動(dòng)化領(lǐng)域運(yùn)用智能、控制等科學(xué)技術(shù)知識(shí)做出產(chǎn)品、工藝、材料及其系統(tǒng)等重大技術(shù)發(fā)明的科技工作者。2023年度共評(píng)選出中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)6項(xiàng)，技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)6項(xiàng)。其中，中科慧拓的獲獎(jiǎng)項(xiàng)目“復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)與重大應(yīng)用”，主要針對(duì)復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景自動(dòng)駕駛道路感知、建圖和規(guī)劃的關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)問題與工程應(yīng)用需求，開展了近十年的合作研究，重點(diǎn)攻克三大技術(shù)挑戰(zhàn)，研發(fā)了面向復(fù)雜場(chǎng)景的道路自動(dòng)駕駛感知、建圖、規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)化產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化應(yīng)用。

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　　該項(xiàng)目能夠從眾多參評(píng)項(xiàng)目中脫穎而出，得益于其多項(xiàng)創(chuàng)新性突破。研發(fā)了多源信息時(shí)空關(guān)聯(lián)環(huán)境感知技術(shù)、語(yǔ)義信息增強(qiáng)的泛在可靠融合定位與協(xié)同建圖技術(shù)、自適應(yīng)聯(lián)合學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)，以及自主可控的復(fù)雜道路場(chǎng)景自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。建立了多傳感器數(shù)據(jù)融合的感知系統(tǒng)，形成了數(shù)據(jù)生成與模型訓(xùn)練的閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)礦區(qū)多變復(fù)雜環(huán)境下各類障礙物的準(zhǔn)確感知，提高了障礙物檢測(cè)準(zhǔn)確率，項(xiàng)目成果在國(guó)家能源集團(tuán)、中煤集團(tuán)、華能集團(tuán)、大唐集團(tuán)等多個(gè)大型露天礦區(qū)應(yīng)用，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。研制了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的集成定位核心設(shè)備及多場(chǎng)景專用機(jī)器人，研發(fā)了跨平臺(tái)室內(nèi)外一體化地圖引擎，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜場(chǎng)景定位與制圖協(xié)同的感知、制圖、更新、應(yīng)用一體化。

　　榮膺2023年度中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，是行業(yè)對(duì)項(xiàng)目組攻破復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)等難題突破的高度認(rèn)可。接下來，中科慧拓將繼續(xù)發(fā)揮好智慧礦山和礦區(qū)無人化、智能化發(fā)展的“排頭兵”，推進(jìn)技術(shù)攻堅(jiān)，以科技賦能礦山新質(zhì)生產(chǎn)力，面打造“數(shù)字化、智能化”的礦山發(fā)展新格局。