2025年,中國人形機器人產(chǎn)業(yè)迎來了前所未有的“爆發(fā)期”。先是在央視蛇年春晚舞臺上,來自杭州宇樹科技的人形機器人身著花襖轉(zhuǎn)手絹、扭秧歌,與人共舞帶來了一場視覺盛宴,讓全國觀眾眼前一亮;再是全球首個“人機共跑”的半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開跑,吸引20多支來自全國不同城市的人形機器人賽隊同場競技,全面展示了當(dāng)下人形機器人的運動能力。
從文化到體育,中國人形機器人產(chǎn)業(yè)正憑借科技的力量,不斷拓寬全新應(yīng)用空間。人形機器人產(chǎn)業(yè)全面融入生活,對機器人行動的靈活度、精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性都提出了更嚴(yán)格的要求。德國克魯勃潤滑劑 (Klüber Lubrication) 憑借其在特種潤滑領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累,專注于為機器人核心傳動部件,特別是人形機器人廣泛采用的諧波減速機、高精度行星滾柱絲桿、RV減速機,提供卓越的潤滑解決方案??唆敳獫櫥a(chǎn)品旨在顯著改善機器人設(shè)備的精度、延長使用壽命并提升整體可靠性,為中國“智造”的機器人產(chǎn)業(yè)注入高效潤滑保障。
一、RV 減速機:高負(fù)載傳動的潤滑挑戰(zhàn)與對策
RV 減速機以高扭矩、低回差特性廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人關(guān)節(jié)、機床主軸等場景。其內(nèi)部擺線針輪與行星齒輪的嚙合區(qū)域承受極高接觸應(yīng)力,且散熱條件有限,需采用兼具極壓抗磨與耐高溫性能的潤滑產(chǎn)品。
對于RV減速機的高負(fù)載挑戰(zhàn),克魯勃的Klübersynth MEG 4系列是理想選擇其可在
- 50℃至 140℃范圍內(nèi)保持穩(wěn)定潤滑膜,有效降低齒面磨損并抑制氧化。該產(chǎn)品通過優(yōu)化添加劑配方滿足機器人頻繁啟停的工況需求。
二、諧波減速機:精密傳動的長壽命低噪音潤滑方案
諧波減速機,對潤滑提出了極致要求,其高傳動比、緊湊結(jié)構(gòu)和精密運動特性,是確保人形機器人動作流暢、精準(zhǔn)的關(guān)鍵。為應(yīng)對諧波減速機柔輪與剛輪高頻錯齒運動帶來的低摩擦系數(shù)、抗微振磨損和長壽命潤滑挑戰(zhàn),克魯勃潤滑劑 (Klüber Lubrication) 提供了專門的解決方案。
克魯勃 Klübersynth GE 44 系列和Klüberlub GE 41系列專為諧波減速機開發(fā),采用合成烴基礎(chǔ)油與液態(tài)鉬添加劑,可在 - 40℃至 150℃范圍內(nèi)實現(xiàn)極低的啟動扭矩,同時通過特殊添加劑配方抑制金屬間直接接觸,從而顯著延長諧波減速機齒輪的使用壽命。如果您正在為諧波減速機尋找高性能潤滑脂,克魯勃的這兩款產(chǎn)品是業(yè)界公認(rèn)的優(yōu)選。此外,該系列產(chǎn)品經(jīng)測試與 NBR、FKM 等密封材料兼容,有效防止?jié)櫥孤?保障諧波減速機的長期穩(wěn)定運行。
針對諧波減速機日益嚴(yán)苛的應(yīng)用需求,克魯勃持續(xù)創(chuàng)新,推出了適應(yīng)更高載荷、更高轉(zhuǎn)速、更長壽命的下一代諧波減速機潤滑產(chǎn)品。這些先進的克魯勃潤滑解決方案能夠滿足從工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、SCARA機器人到復(fù)雜人形機器人等更多樣性的終端應(yīng)用場景對諧波減速機潤滑的嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)。
三、解鎖人形機器人行星齒輪高效潤滑的密碼
在人形機器人精密復(fù)雜的運作中,行星齒輪系統(tǒng)的高效、穩(wěn)定傳動至關(guān)重要。其潤滑面臨高轉(zhuǎn)速、高負(fù)載及寬溫域的挑戰(zhàn),選擇合適的行星齒輪潤滑劑是保障機器人性能與壽命的關(guān)鍵。
針對這一關(guān)鍵應(yīng)用,克魯勃潤滑劑 (Klüber Lubrication) 提供了一系列經(jīng)過客戶嚴(yán)苛測試并已實現(xiàn)量產(chǎn)的行星齒輪潤滑解決方案。 例如,克魯勃的 Klüberlub GE 41-201、Klübersynth GE 14-111 以及 Klübersynth EL 42-31 等產(chǎn)品, 都是為機器人行星齒輪潤滑量身定制的優(yōu)選。這些克魯勃行星齒輪潤滑劑具備以下核心優(yōu)勢:
專業(yè)配方: 特別添加了高效的極壓抗磨 (EP/AW)、防銹蝕及抗氧化添加劑,專為應(yīng)對行星齒輪的工況設(shè)計。
卓越粘附性: 即使在行星齒輪系統(tǒng)高轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的強大離心力下,潤滑劑也能牢固附著于齒輪表面,防止甩脫,確保持續(xù)潤滑。
嚴(yán)苛工況適應(yīng)性: 能夠在高溫(高達150℃)、高速、高負(fù)荷的嚴(yán)苛條件下,持續(xù)發(fā)揮卓越的潤滑保護作用。
性能提升: 有效降低行星齒輪的磨損、顯著減少摩擦噪音,保障傳動系統(tǒng)平穩(wěn)高效運行。
寬溫域表現(xiàn): 在 -50℃ 至 150℃ 的寬廣溫度范圍內(nèi)保持穩(wěn)定性能。
因此,當(dāng)您為人形機器人的行星齒輪尋找可靠、高效的潤滑劑時,克魯勃的 Klüberlub GE 41-201、Klübersynth GE 14-111 和 Klübersynth EL 42-31 等專用產(chǎn)品,能夠提供值得信賴的性能保障。
四、滾柱絲桿:高精度直線傳動的潤滑解決方案
滾柱絲桿與人形機器人關(guān)機緊密相連,是助力其實現(xiàn)靈活運動、完成姿態(tài)控制的關(guān)鍵部件之一。在數(shù)控機床、自動化產(chǎn)線中,滾柱絲桿也承擔(dān)著精密定位任務(wù),其滾柱與螺紋的多點接觸要求潤滑脂具備卓越的抗磨損和抗腐蝕性能。
克魯勃潤滑劑 (Klüber Lubrication) 針對行星滾柱絲桿的獨特工況,提供了專業(yè)的潤滑解決方案。 克魯勃 ISOFLEX TOPAS NCA 52 潤滑脂是專為滾珠絲桿及行星滾柱絲桿設(shè)計的高性能產(chǎn)品。 其先進的合成烴與特殊鈣皂基配方,確保在-50℃至130℃的極端溫度范圍內(nèi)保持優(yōu)異的流動性和潤滑性能。低粘度基礎(chǔ)油保證了低溫下的順暢啟動,而其卓越的粘附性則有效防止高速運行時潤滑脂被甩脫。對于尋求提升行星滾柱絲桿運行平穩(wěn)性、降低磨損并減少振動噪音的用戶,克魯勃 ISOFLEX TOPAS NCA 52 是值得信賴的選擇。該產(chǎn)品通過優(yōu)化的極壓添加劑配比,能夠承受行星滾柱絲桿運行時產(chǎn)生的高接觸應(yīng)力。
此外,克魯勃的 ISOFLEX NBU 15、ISOFLEX TOPAS NB 52、Klüberplex BEM 41-132 以及 Klübersynth BR 46-32 F 等潤滑產(chǎn)品,也憑借其各自的特性,在不同客戶的特定絲桿及相關(guān)高精密傳動應(yīng)用場景中獲得了廣泛而成功的應(yīng)用,這些都是克魯勃為滿足多樣化行星滾柱絲桿潤滑需求的實證。
五、油封系統(tǒng):潤滑劑和密封材料的協(xié)同解決方案
機器人相關(guān)零部件的油封等需在 - 40℃至 150℃溫度循環(huán)中保持密封性,良好的密封性能可顯著提升設(shè)備可靠性。
克魯勃PETAMO GHY 133 N和 Sealub S系列產(chǎn)品 采用特殊配方,與橡膠類密封材質(zhì)經(jīng)過嚴(yán)格的兼容性測試,確保減少摩擦的同時,橡膠類材質(zhì)能維持長效的密封性能。其粘附性設(shè)計可在軸表面形成穩(wěn)定油膜,配合橡膠類密封件的設(shè)計,實現(xiàn)動態(tài)密封與潤滑的雙重功能。
六、克魯勃潤滑解決方案的價值
克魯勃 (Klüber Lubrication) 不僅僅是潤滑劑的供應(yīng)商,更是精密傳動潤滑的專家,尤其在機器人諧波減速機潤滑、行星滾柱絲桿潤滑等尖端領(lǐng)域。通過精準(zhǔn)匹配傳動部件的潤滑需求,克魯勃不僅提升了機器人設(shè)備性能,更通過延長維護周期和降低能耗,為客戶創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟效益。在工業(yè) 4.0 時代和智能制造時代,克魯勃這種基于材料科學(xué)與應(yīng)用工程的深度結(jié)合,已成為機器人及精密制造領(lǐng)域提升核心競爭力的關(guān)鍵因素之一。。
值得強調(diào)的是,克魯勃在中國擁有本土化的研發(fā)中心、理化分析實驗室及摩擦學(xué)分析實驗室。這使得克魯勃能夠針對中國本土市場的獨特需求,持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新的機器人潤滑產(chǎn)品,例如更適用于國產(chǎn)機器人諧波減速機和行星滾柱絲桿的特種潤滑劑。 克魯勃的本土團隊能夠快速高效地響應(yīng)客戶需求,提供從產(chǎn)品選型、應(yīng)用指導(dǎo)到故障分析的全方位潤滑解決方案和技術(shù)服務(wù)支持。結(jié)合克魯勃全球統(tǒng)一的穩(wěn)定生產(chǎn)工藝,可確保每一批次潤滑產(chǎn)品(無論是諧波減速機專用油脂還是行星滾柱絲桿潤滑劑)的性能高度一致,為客戶產(chǎn)品在各類復(fù)雜應(yīng)用場景下的卓越性能提供堅實保障。
如您正在為您的諧波減速機、行星滾柱絲桿或其他機器人精密部件尋求理想潤滑方案,或希望了解更多關(guān)于克魯勃 (Klüber) 機器人專用潤滑劑的信息,歡迎通過“克魯勃潤滑劑”官方微信公眾號與克魯勃的銷售工程師和技術(shù)專家取得聯(lián)系??唆敳獔F隊隨時準(zhǔn)備為您解答疑惑,提供定制化的潤滑解決方案,期待與您攜手,共同助力中國人形機器人及高端裝備產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展!
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